Textos e ilustraciones de culturas chinas e indias sugieren que la terapia de masaje tendría 4.000 años de antigüedad. Para los griegos, la belleza y la educación física eran muy importantes, por lo que el masaje era muy importante. Además, el médico griego Hipócrates (460-377 aC) usó mucho la terapia de masaje durante sus tratamientos. Durante la Edad Media y parte del Renacimiento, la terapia de masajes fue prohibida por la Iglesia. Sin embargo, la disciplina se reintrodujo con los médicos hacia el final del Renacimiento. El descubrimiento de la circulación de la sangre por William Harvey en el siglo XVII y los primeros estudios realizados por Pierre Adolphe Piorry sobre los efectos de la terapia de masaje en 1818  permitió  evolucionar y ser cada vez más importante en la sociedad y en el campo de la salud. De 1960 a 1970, la terapia de masaje experimentó un renacimiento debido a los cambios tecnológicos y farmacológicos. Hoy en día, los masaje tienen un lugar importante en el campo de la salud, la estética y el ocio. Es mejor reconocido y valorado. Aunque ahora combina diferentes enfoques, diferentes formas de pensar y diferentes maniobras, los beneficios de los masajes siguen siendo los mismos.